主要用途与使用范围
该机器人具备防火、防尘以及防水性能，在火灾现场能够冲入现场，进行喷水灭火。同时该车具备远程遥控功能，消防员可以远距离遥控该机器人进入火灾现场、探查火情，为后续消防员环境安全做了充足保证。
工作条件
消防机器人适用于复杂消防现场环境、煤矿、石油化工厂、油罐区、大型仓库、小型森林火灾等有火灾和有毒气体、液体泄漏稀释和冷却及危险的厂区；适应崎岖不平的路面和坡道环境；适用于消防队员无法靠近的灭火救援场所。
产品特点
本款消防机器人采用复杂减震机构，足以应对各种艰难环境；
强大的履带式结构，能够轻而易举爬越沟壑；
远程遥控装置，能够实时控制运动；
消防用标配喷水枪，完全符合消防需要；
兼顾的防火防水防尘外壳，足以保证工作强度；
系统模块化设计（PC机主控制系统、驱动单元、执行机构）。
主要技术参数
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机器人机械本体单元：
1. 履带周长：2.5m；履带宽度：150mm；驱动轮直径148mm；中心距：600mm；轮材质：铝；支撑轮：PVC；履带材质：优质橡胶内嵌凯夫拉纤维；车身材质：304不锈钢蒙皮，镀锌方管； 动力系统单元：
1. 驱动单元：直流无刷电（48V、765W）；电机额定扭矩：2.5Nm；减 速 比：1:20；运行速度：65m/min（3.9km/h）； 电源系统单元：
1. 电源系统：48V、24Ah锂电池，工作时间6小时； 控制系统单元： CPU采用美国NI控制器myRIO，处理器芯片（667 MHz双核ARM Cortex-A9处理器以及包含28K逻辑单元、80个DSP 、16个DMA通道的FPGA）持支持用LabVIEW或C/C++对ARM进行编程。 传感器系统单元：
1. 摄像头：180度，两自由度（水平旋转、俯仰），36变焦； 软件系统：支持用LabVIEW或C/C++； 控制算法系统：附控制算法程序、图像处理算法程序； 包装箱体： 1200mm*800mm*500mm。 |
